Je m'inspire beaucoup du système de transmission de Jennifer Clark qui est très adapté pour un espace très réduit !
Après, 1h de construction, j'obtiens ceci comme châssis :
Chaque chenille es indépendante et j'ai fixer un moteur à l'arrière du châssis pour la rotation de la tourelle. Je pense faire le même style de commande à distance que ma grosse pelleteuse, en incorporant à la place du PFS, 3 "polarity switch", comme la FSB002 !

