En ligne droite les deux chenilles sont entrainées.

Lors d’un virage à droite seul la chenille gauche est motorisée alors que la droite et débrayée.

Lors d’un virage à gauche seul la chenille droite est motorisée alors que la gauche et débrayée.

Une petite vidéo du mécanisme de transmission.
Si quelqu'un est intéressé par ce mécanisme je peux faire un prototype pour plus de clarté.