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Technologiquement parlant, j'ai utilisé de simple poutre en L pour le guidage en rotation et ensuite un sandwich de poutre avec connecteur en transversale pour solidifier le tout, c'est incassable.
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Aussi, il est bon de réduire le couple sur les renvois d'angle et d'avoir donc des renvois qui tournent très vite. Ici j'ai placé le pont portique 8/24 après le renvoi d'angle, comme ça le renvoi tourne trois fois plus vite que les roues et il y a moins de couple, donc moins susceptible au contrainte. (je ferais un article sur comment bien construire une chaine cinématique sur BTT
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