En cogitant sur le système de commande différentielle levage-inclinaison de la fourche d'un fenwick avec un seul moteur (proposé par Nico71 sur un vieux topic de "vos MOCs"), j'ai eu une idée... La cinématique est la suivante :
-Le treuil tourne, il tire sur le fil
-La fourche monte
-Quand la fourche est en bout de course, la seconde partie monte
Ça fait que le levage de la fourche est plus réaliste (ça ne sort pas simultanément).

-La partie orange est fixe (enfin elle ne fait que basculer)
-La partie rouge est la première section télescopique
-La partie rose est la fourche, elle coulisse sur la seconde partie
-En vert, c'est un fil et les roulettes sur lequel il coulisse, avec le treuil à droite
-En partant du treuil, la première roulette est sur la première partie, les deux suivantes sur la deuxième partie et le fil est attaché à la fourche.


A votre avis, ça peut marcher ?