La programmation en Java et Lejos

[semtou]

J'ai réussi à coller un programme sur mon nxt avec eclipse. C'est un peu grâce à Armel qui m'a passé un lien sympa pour l'installation de LEGOS et tout le bastas. C'est vraiment chaud à paramétrer mais bon c'est fait. J'attaque le JAVA. A bientôt

PS voici le lien en anglais :
http://www.bartneck.de/2008/03/04/java-lego-nxt-eclipse-tutorial/#installEclipse
J'ai en partie traduit et fait un fichier texte en OPENOFFICE.


Edit d'Anio : ce topic est issu de celui-ci : post27643.html#p27643 à la suite d'une division de topic.

[Alban42800]

Je m'y met seulement et je me ramasse pour l'instant à essayer de flasher le nxt depuis un mac

[semtou]

Salut Alban et bon courage, je fais juste du JAVA pur et dur en se moment : les constantes, les boucles, je teste des petits programmes sous éclipse pour comprendre le fonctionnement de la machine virtuelle, ce qui est impressionnant c'est la puissance de se langage. Ma femme m'a offert le livre (enfin le pavé) de Claude Delannoy : Programmer en JAVA et j'ai pas fini de le consulter. Bien ben dès que quelqu'un sait comment on intègre une source dans une classe qu'il le dise que je sorte de ma galère. A bientôt

[Thibaud]

De mon côté j'ai fini par réussir à compiler un des exemples fournis.... mon PC ressemblant à celui de beaucoup de développeur ce ne fut pas evident de faire comprendre à éclipse ce que je voulais lol!!! mais force de perséverance je vais pouvoir m'atteler à mon premier programme.
Etant sous WIndows la partie flash c'est passé sans souci.
Semtou je ne comprends pas ta question : que veux tu dire par mettre des sources dans une classe? une classe est un fichier source....
Les livres de delannoy sont réputé pour être très bien!

[semtou]

Semtou je ne comprends pas ta question : que veux tu dire par mettre des sources dans une classe? une classe est un fichier source....
Les livres de delannoy sont réputé pour être très bien!

Oui en théorie mais en pratique ya pas d'exemple d'utilisation d'une source. Il suffit peut être de faire un copier coller dans une classe. NE me dis pas que c'est ça... En tous les cas je suis dans une impasse et mes lectures ne m'aide plus alors si t'as 2 minutes.

[Polo]

bah il faut faire un "import" , non?

[Thibaud]

Si tu parles des packages, il faut faire des import en effet

en début de fichier :

import lejos.nxt;

et dans ta classe tu pourras faire :

Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
Motor.C.setSpeed(720);
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
Thread.sleep (1000);
Motor.A.stop();
Motor.C.stop();
Motor.A.regulateSpeed(true);
Motor.A.rotateTo( 360);
Motor.A.rotate(-720,true);
while(Motor.A.isRotating();
int angle = Motor.A.getTachoCount(); // should be -360

voila

[semtou]

ok génial je commence à comprendre. Je peu tester le programme que tu donnes tel quel ou il faut faire autre chose ? il faut juste le mettre dans une classe. Je pense que je vais retenter le leJOS sur ma brique pour mon robot. Comment sait t'ont si une partie de code existe bien dans un packages ? a part à la compilation. Merci A +

[Thibaud]

en regardant dans la documentation tu sauras dans quel package se trouve se dont tu as besoin

[semtou]

OK j'arrive à envoyer le programme et à le lancer. J'ai un petit problème mon programme s'arrête tout seul et éteint le nxt. bizarre non ? ou c'est normal. Les piles son ok je vous voit venir. voici mon programme :

Code: Tout sélectionner

import lejos.nxt.LCD;
public class HelloWorld2 {
   public static void main(String[] args) {
      LCD.drawString("HELLO WORLD", 2, 2);
      LCD.refresh();
      try {
         Thread.sleep(5000);
         } catch (InterruptedException e) {
         }
   }
}

C'est normal qu'il s'arrête comme ça ?

[Thibaud]

Il s'arrete à la fin de ton sleep au bout de 5 secondes c'est normal....

[Oxycrest]

Pensez à utiliser les balises "Code" .

Code: Tout sélectionner

Elles sont là pour ça

En plus elles conservent l'indentation.

Je ne prends pas le temps de tout lire, mais ça commence à m'intéresser tout ça. En plus le mindstorm, ça prend pas beaucoup de place à côté d'une collection de Technic...

[Nico71]

mon frère aussi est très tenter par la NXT, surtout l'aspect programmation avec des autres langages qu'en natif. Ca pourrait bien te plaire vue tes études oxy

[Polo]

C'est pas un "throws", à la place du "catch" ?

parce que tu essayes le sleep, et si ça marche pas, tu balances l'exception

Ou alors j'ai oublié des trucs en java

[Thibaud]

Il est dans le main, il vaut mieu qu'il attrape l'exception plutôt que de la lancer au niveau supérieur. Ici le try catch va intercepter toute erreurs produite durant le sleep. Si il voulait mettre un throw il faudrait qu'il l'ajoute dans le bloc de traitement du catch.