Thibaud n'a pas tord, si tu divise ton exécution en 3 dans la boucle, comment va se comporter le programme ? A quel moment va-t-il relancer la boucle ?
Au mieux quand les 3 exécutions seront finies mais au pire quand l'exécution principale sera finie, et là que fait-il des 2 autres...
Bon c'est à tester sérieusement tout ça...
Le NXT, astuces conseils, venez en parler
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j'ai un problème avec mon nxt quand j'essaye d'envoyer un programme sur ma brique il me dit qu'il manque des fichiers que se soit par câble ou bluetooth
mais quand je démarre qu'une partit du programme tous marche |
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Peux-tu nous envoyer une copie d'écran du message qui s'affiche? .gif ";)") A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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Salut TUTUR,
1) As tu fais des modifications dans les fichiers son avec un logiciel quelconque ou directement dans le dossier = C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds et d'ailleurs y a t'il des sons dans ton programme ? 2) Est-ce qu'il y a des blocs particuliers dans ton programme ? du genre capteur ir-link ou autre. Tiens nous au Courant... A + "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/ Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU |
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Le capteur photosensible du kit # 8527 permet au robot de distinguer la lumière de l’obscurité. Il peut lire l’intensité lumineuse d’une pièce et mesurer l’intensité lumineuse de surfaces colorées.
Il faut signaler que ce capteur ne distingue pas les couleurs. Il les différencie en nuances de gris. Pour distinguer les couleurs, il faut faire l'acquisition d'un capteur spécial vendu par exemple par "HiTechnic Color Sensor". On doit pouvoir le trouver sur le site LEGO. A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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J'ai une question :
Est ce qu'avec le NXT on peut le commander à distance ou filoguidé? Je veux dire comme si on pilotait un robot avec des manettes (joystick etc). Je demande ça parce que si je fais un robot que je veux contrôler, l'idée est d'avoir une entrée d'information, j'ai pensé au capteur, par exemple faire tourner moteur tant que capteur de contact appuyé et on switch de moteur avce un autre capteur par exemple. aussi avec la capteur de contact, peut on différencier une pression longue d'un simple clic? je pense c'est possible mais faut déjà un bon programme. j'ai vu aussi qu'on pouvait mettre les moteurs en données d'entrée (en tournant manuellement la sortie du moteur), mais ce n'est pas gênant pour le moteur? ou alors il débraye? Parce que la donnée d'entrée provient uniquement de la roue codeuse interne non? Donc pour commander un moteur 3 axe il faudrait 6 moteurs non? impossible avec un kit standard donc. |
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Nico,
Avec un nxt, ses 3 moteurs et ses capteurs tu peux faire un truc filoguidé, le plus long fil fait 70cm il me semble... Tu tripote les capteurs pour commander les moteurs. Même si tu veux tu te garde un moteur comme capteur de rotation, il ne débraye pas, il faut donc faire une bonne poignée pour avec du couple dans les doigts .gif ":)") mais en plus tu peux faire un retour de force  Avec deux nxt tu peux faire une télécommande bluetooth et avoir les 3 moteurs comme capteurs de rotation. Mais il est possible de faire la télécommande avec autre chose qu'un couteux nxt ( un téléphone par exemple ). |
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