l'utilisation de la solution présentée au début du post c'est que chaque sortie ne peu tourner que dans un sens... dans le cas de l'autovalve c'est super pratique et malin
Pour le robot proposer par roboleo utilisant ce principe je pourrais aussi rediriger vers le moc de Philo :
http://philohome.com/kdozer/kd.htm
Avec un seul moteur il permet de faire avancer et tourner son moc. Ici il utilise un systeme à base de Clutch
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mais pour avoir jouer avec ces deux killerdozer je peux dire que le systeme marche assez bien.