Conduite omnidirectionnelle avec 2 moteurs et une roue/balle

[Thibaud]

Bonjour,

Voila je recherche comment faire de façon simple un systeme basé sur une balle. En fait voila, je voudrais realiser un montage qui fonctionnerait a l'inverse d'une souris non optique. C'est à dire que j'aurais deux moteurs imprimant une rotation a la balle et en fonction de la vitesse de chacun le mobile tournerais dans un sens ou l'autre.

Seconde recherche de ma part, pourrait on imaginer un systeme avec 2 moteurs et une roue qui fonctionnerais pareil : en fonction de la vitesse de chaque moteur la roue irais dans un sens ou l'autre...

Je ne sais pas si je suis tres clair

Thibaud

[Anio]

Faudrait que tu cales une balle de NXT bien serrée dans une structure.

Ensuite, mettre des moteurs dans cette structure. Je pense qu'utiliser cette pièce : http://www.peeron.com/inv/parts/70162 avec une poulie classique permettrait de bien mettre la roue en mouvement, et pour autant ne pas opposer trop de résistance à l'autre moteur exercant une rotation perpendiculaire sur la balle, du fait de la faible epaisseur de ce "pneu".

[Thibaud]

J'avais bien pensé à l aballe du NXT mais deux souci : elle a peut d'adhérence et ensuite j'arrive pas trop à obtenir une bonne structure.

Mais je vais creuser avec le "pneu" que tu m'as indiqué.

[Nico71]

si tu veux éviter les frottements, prends une balle encore plus grosse, tu peux éssayer les ballons d'enfant en plastique gonflé. (genre truc de plage), ça fait dans les 20 cm de diamètre et possède une bonne inertie je pense. enfin ça sera plus simple à piloter.

bonne continuation

[Thibaud]

En fait mon souci serais plutot sur l'adherence au sol plutot que sur la facilité de pilotage

[greatlemon]

Mate ça mon pote !!
Sûrement que ça t'aidera !

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=336057

Vidéo :
(contrairement à ce qu'il dit je trouve que ça fonctionne très bien ! un peu plus vite ça aurait été pas mal mais le concept est génial ! j'adore j'adhère !)

[video]http://www.youtube.com/watch?v=998imUZqKDU[/video]

P.S.: j'anticipe la réponse de Nico : Ahh sacré Barman !!

[Clément]

c'est génial ce machin ! je trouve ça hallucinant la facilité à se déplacer !
reste à voir si les balles ont une bonne adhérence au sol, mais sinon j'admire

[maxlemalade]

ah ouaih, ce MOC est carrement superbe !! en plus, il est ultra compact ... c'est impressionnant !!

[GuilliuG]

très belle réalisation mais dommage que celle-ci ne soit pas plus rapide!

[Nico71]

vraiment très jolie, ça me rappelle wipeout un jeu avec des vaisseaux

sinon c'est un bon exploit, dommage que les roues NXT n'adhère pas plus

[Anio]

Thibaud, voici un lien qui pourra surement t'aider : http://technicbricks.blogspot.com/2008/ ... ns_29.html

[Gyrocompa]

Tout ça est époustouflant ! C'est en tomber par terre
Elle marche très bien, cette voiture. Je ne vois pas ce que son créateur lui reproche.
La vitesse ne me choque pas outre mesure: en effet, le but recherché est ici la maniabilité (ce n'est pas le dragster de Nico )
L'adhérence n'est pas géniale par moment, mais au lieu d'incriminer les boules NXT pourquoi ne fait-il pas rouler sa voiture sur son tapis ? Le coefficient de frottement, ça dépend des deux surfaces ! Franchement, le concept est validé de façon plus que convaincante

[Clément]

c'est vrai que sur une toile cirée, ça devrait avancer mieux ...

[Thibaud]

Désolé du temps pour revenir répondre mais en vacances on a pas trop le net :p

Merci pour les réponses, j'aime beaucoup le Moc avec les Balles. Personnellement je ne trouve pas la vitesse choquante, elle est même plutôt correct.
Anio, pour l'article dont tu as mis le lien, il pourrait bien être utile a terme

Sur ce je retourne a ma quête désperé de 21 turntable a moins de 3€50 pièce :p et oui quant on a de gros projet on fait des économies :p

[BUZ]

Sur ce je retourne a ma quête désespéré de 21 turntable

hum.... hum....

Toi tu as envie de faire une plateforme Biped ?